以色列犹太国家兴起于公元前2000年代末，地点位于巴勒斯坦地区。巴勒斯坦地区原住民为迦南人，此后，喜克索斯人、埃及人都在此地建立统治。根据《圣经》记载，公元前2000年初，希伯来人来到此地，后因气候原因，定居埃及。相传至古埃及新王国第十九王朝拉美西斯二世在位时期，希伯来人回到巴勒斯坦。随后，犹太人经历了“士师时代”，之后为了抵抗腓力士丁人，以色列人要求先知撒母耳立扫罗为王，进入“扫罗王时代”，接着是“大卫王时代”以及“智慧王所罗门时代”。
约公元前10世纪末，以色列犹太国家分裂为以色列和犹太两个国家。公元前933年，两国正式分裂，分裂原因包括所罗门王统治政策的不平衡导致南北方矛盾激化。北部的以色列王国于前722年被亚述所灭，南方的犹太王国于前586年被新巴比伦国王尼布甲尼撒二世所灭，大批犹太人被带到巴比伦，史称“巴比伦之囚”。波斯帝国建立后，犹太人返回家乡。前332-前323年，犹太王国被亚历山大大帝征服，此后先后受埃及的托勒密王国和塞琉古王国统治。公元前168年，犹太人发动起义推翻了塞琉古王国在当地的统治，重新复国，直到被罗马人完全征服。 罗马统治时期，犹太起义的最后据点马萨达于公元73年被罗马军队攻陷。 公元7世纪后，阿拉伯人占据巴勒斯坦，犹太人则开始四处流浪。这也是当代“巴勒斯坦问题”的历史渊源。
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