输电线路巡视检查是通过人工观测及仪器检测对输电设备进行定期监测的运行维护手段，旨在发现设备缺陷和线路隐患，保障电网安全运行。传统方式包含定期、特殊、夜间和故障四类巡视，故障巡视时需保持8～10米安全距离并绘制示意图标明巡查路线 。线路长期暴露于自然环境中，易受气象灾害、外力破坏影响，需排查杆塔基础、绝缘子等部件异常 。由于配电线路设备种类较输电线路更为复杂，巡视时需特别关注特殊设备的运行状态。
随着技术进步，无人机搭载禅思 L1 激光雷达、红外热成像等技术逐步应用于线路三维建模、树障测量和缺陷识别 。AI算法实现鸟巢、插销缺失等21类缺陷自动识别，缺陷检出率达83.11% 。国网系统推广鸿蒙原生AI+视觉大模型、单线激光雷达仿线飞行技术，解决导线断股识别和复杂地形巡检难题 。贵州实现35千伏以上线路无人机远程巡检全覆盖，甘肃等地开展35千伏线路巡检工作，江苏建成固定机场全自主跨专业协同巡检示范区 。
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