小行星5235（5235 Jean-Loup）是位于太阳系主带的小行星，1990年9月16日由H. E. Holt在帕洛马山天文台发现，临时编号为1990 SA1 。该小行星轨道参数符合主带小行星特征，绝对星等为30.67161583723231等 。其命名源自法国行星科学家让-卢·贝尔托（Jean-Loup Bertaux），现任法国国家空间研究中心太阳系研究部主任。贝尔托自1964年起参与太阳系空间探测任务，1975年发现太阳系星际风，完成彗星氢云的首幅测绘图，并参与维加号探测器对哈雷彗星的探测任务。命名建议由M. A. Barucci提出，永久编号5235于发现后正式确定 。
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