机械落矿是通过器械冲击、磨蚀或冲蚀分割矿石的采矿方法，属于采矿工程学科，主要设备包括气镐、割煤机等，适用于普氏岩石坚固性系数低于6的软矿层。其原理为工具施加作用力使矿石超过拉伸或剪切强度，产生塑性屈服或脆性破坏。
该方法在古代被广泛使用，爆破落矿出现后应用范围缩小至软矿。20世纪初主要采用气镐，60年代发展为联合采矿机。前苏联曾在锰矿、钾矿中使用该技术。按作业形式可分为联合采矿机作业、锯石机切割和无凿孔设备三类，其中联合采矿机适用于矿体倾角大于10°、厚度不超过5米的矿层。
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