《控制工程基础》是王海编著的机械类教材，2015年1月由中国科学技术大学出版社出版。教材注重将经典的理论知识与现代计算机仿真技术和实验技术相结合，面向大学本科教学，适用于机械设计制造及其自动化、车辆工程等专业 。该书以经典控制理论为核心，系统阐述连续控制系统的分析方法，涵盖数学模型建立、时域与频域分析、稳定性判据及系统校正等内容，融入MATLAB仿真技术辅助实践应用 。
书中内容涉及自动控制系统的基本概念、微分方程与传递函数建模、根轨迹与奈奎斯特稳定性分析等技术模块，并与研究生招生考试大纲及机械、交通工程领域专业课考核要求相衔接 。课程设置包含控制系统稳定性、拉普拉斯变换等知识点，部分高校将其作为专业必修课，配置32学时 。
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