（1）实验物体没有被提拉时，对水平地面的压力$F_{压}=G=mg=20kg\times 10N/kg=200N$，
实验物体没有被提拉时，对水平地面的压强$p=\frac{{F}_{压}}{S}=\frac{200N}{400×1{0}^{-4}{m}^{2}}=5000Pa$；
$(2)$从图中可知$n=2$，且拉力$F=150N$，
匀速提升物体时，滑轮组的机械效率$\eta =\frac{{W}_{有用}}{{W}_{总}}=\frac{Gh}{Fs}=\frac{Gh}{F×2h}=\frac{G}{2F}=\frac{200N}{2×150N}\approx 66.7\%$。
答：（1）实验物体没有被提拉时，对水平地面的压强为$5000Pa$；
$(2)$匀速提升物体时，滑轮组的机械效率为$66.7\%$。
