刹车间隙自动调整臂，简称自动调整臂，是车辆制动系统的部件，能自动调整因磨损增大的制动间隙，使其保持在设定范围内 。该技术源于欧美，早期由瑞典Haldex公司主导 。中国自2018年起实施GB7258-2017标准，要求部分货车、客车等车辆的行车制动器必须装备此装置 。
该技术发展可追溯至1916年瑞典Axel Diurson公司为铁路车辆制造的装置。瑞典Haldex公司的前身SAB汽车公司自1969年开始商业化生产 。国内企业如东风车桥、吉林铭山机械等进行了技术开发与改进 。
隆中控股于2001年推出第一代产品，2009年推出第二代 。
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