航天器交会对接技术（航天技术）

航天器交会对接技术是指两个航天器在空间轨道上会合并连结成整体的技术。作为载人航天三大基本技术之一，该技术是空间站天地往返运输、多模块太空组装和载人登月的关键技术支撑，包含轨道调整、近程引导、光学雷达辅助、微推力控制等步骤，要求对接精度达厘米级、相对速度控制在15厘米/秒。主要控制方式分为遥控操作、手动操作、自动控制和自主控制四类，本质上可分为人工控制与自动控制两大类，历史上美国侧重人控，苏联/俄罗斯侧重自控。对接机构类型包括环-锥式、杆-锥式、异体同构周边式（可实现双向对接与中央通道贯通）和抓手-碰撞锁式（适用于无人航天器）。1966年3月16日美国双子星座8号飞船完成人类首次手动交会对接。中国2011年11月3日神舟八号与天宫一号完成首次自动交会对接。2014年1月10日，“载人航天空间交会对接工程”被授予国家科学技术进步奖特等奖，标志着中国成为世界上第三个独立掌握该技术的国家。2022年天舟五号货运飞船创造2小时快速对接世界纪录，2024年天舟七号、八号任务实施后，3小时交会对接模式成为货运飞船标准对接模式，天舟九号任务沿用该模式。中国已在地球与月球轨道成功实施37次交会对接任务，实现了从无到有、从“地面支持”到“全自主”、从“单任务”到“多模式”的跨越式发展，嫦娥五号、嫦娥六号探测器相继在月球轨道完成无人交会对接。国际空间站计划已实施超400次交会对接，中国天宫空间站已建成并常态化运营。

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