小行星6220（Stepanmakarov）是位于太阳系主带的小行星，属于主带小行星分类。
该天体由苏联天文学家柳德米拉·瓦斯列娜·朱然勒娃于1978年9月26日在克里米亚天文台发现。其轨道半长轴为3.026968707499732天文单位，轨道离心率为0.085126551，轨道倾角为9.868308575度。近日点距离太阳2.769293302697572天文单位，远日点达3.284644112301891天文单位，公转周期为1923.580314日。该天体的临时编号包含1978 SN7和1989 WS1两种形式，轨道升交点黄经为220.1613745024042度，近日点参数为208.1952670442135，绝对星等为208.1952670442135等。
小行星6220以Stepan Osipovich Makarov（1848–1904）命名，他是一位俄罗斯海军中将、海军指挥官、海洋学家、极地研究者和造船工程师。
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