郑永刚（Yonggang Zheng），1970年出生于辽宁省大连市，男，中国前职业篮球运动员、教练员，球员期间曾效力于辽宁男子篮球队，教练期间曾任深圳新世纪青年男子篮球队主教练。 现任CBA深圳新世纪篮球俱乐部（深圳马可波罗男篮）总教练。
1995年，郑永刚加入辽宁男子篮球队。1999年，郑永刚转战吉林男子篮球队。2000年，郑永刚退役。 2002年，郑永刚开始执教吉林青年队，之后前往重庆。2013年，郑永刚加盟新世纪篮球俱乐部，出任青年队主教练。 2017年9月，在中华人民共和国第十三届运动会男子篮球比赛上，郑永刚荣获个人记大功。 2022-23赛季，郑永刚从第十四轮开始暂代主教练一职，率队打出七连胜。 2023年1月5日，郑永刚担任深圳男篮主教练。
2024年6月，郑永刚卸任深圳马可波罗男子篮球队主教练。 2025年12月，郑永刚升任深圳队主教练。 2026年6月，郑永刚不再担任深圳新世纪俱乐部主教练。
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