惯性现象是物体在不受外力时保持静止或匀速直线运动的物理现象，本质源于物体的固有属性——惯性。牛顿第一定律指出，物体若无外力作用，将维持原有运动状态不变，该定律因此被称为惯性定律 。
惯性大小决定物体改变运动状态的难易程度，表现为汽车刹车时乘客前倾、足球离脚后继续滚动等现象。其应用涵盖安全带设计、安全气囊系统等领域。爱因斯坦在狭义相对论中进一步确认惯性定律的普适性，提出远离其他物体时物体保持惯性运动 。
古希腊亚里士多德曾误认为运动需外力维持，伽利略通过理想斜面实验提出“维持运动不需外力”，笛卡尔提出惯性原理，认为运动不需要外力维持，运动自我维持，而且动量守恒，这被称为惯性原理，今天我们称之为牛顿第一定律，但牛顿第一定律的首创者不是牛顿而是笛卡尔 。牛顿在《自然哲学的数学原理》中系统定义惯性属性，建立惯性定律的数学表述，在拉丁文原文中使用了“惯力”一词，意为保持物体运动状态不变的“内在力”，后来英译版翻译为“惯性”。
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