①错误，我国权力机关的代表都是由人民选举产生，而不是各级国家机关都是由全体人民选举产生的；
②错误，政协不属于国家机构，不能全面履行国家职能；
③正确，我国全过程人民民主，始终坚持人民至上，坚持科学决策，民主决策，体现人民意志；
④正确，我国一切权力属于人民，为保障人民当家作主，需要依法设定权力、规范权力、制约权力、监督权力。
故选：D。
①错误，我国权力机关的代表都是由人民选举产生，而不是各级国家机关都是由全体人民选举产生的；
②错误，政协不属于国家机构，不能全面履行国家职能；
③正确，我国全过程人民民主，始终坚持人民至上，坚持科学决策，民主决策，体现人民意志；
④正确，我国一切权力属于人民，为保障人民当家作主，需要依法设定权力、规范权力、制约权力、监督权力。
故选：D。
