CQ突击步枪是中国北方工业公司仿制美国M16A1/A2突击步枪的出口型号，1983年由长庆厂定型生产，主要面向国际市场，国内军警单位亦有少量装备。该枪采用北约5.56×45毫米弹药，支持全自动发射，配备复进助推器，可加装榴弹发射器。其设计在握把、枪托和护木等细节上与M16存在差异，例如枪托底部设有便于腰际射击的突起结构 。
早期CQ步枪因工艺粗糙主攻低成本市场，后续改进型CQ-A增加战术导轨及模块化配件，外观性能趋近M4卡宾枪 。衍生型号包括军用全自动型CQ5.56、民用半自动型M311系列及缩短枪管的CQ-A卡宾枪。其中M311-1半自动型因版权争议在北美市场受限 。该系列自1980年代起出口至伊朗、泰国、柬埔寨等国，伊朗仿制型号“赛亚德”装备其特种部队。部分改进版本通过优化弹匣扣、抛壳窗设计提升了左右手操作兼容性 。
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