自卫术是以徒手搏击为核心的中国武术分支，主要通过踢、打、摔、拿等技巧实现自我防护，涵盖女子防身术、擒拿术、柔性自卫术、街头自卫术等形式。 其起源可追溯至古代人类与自然斗争中形成的搏击技能，并在军事战争推动下逐步完善，形成以攻防格斗技术为核心的体系。
商周时期军事攻防技术已有雏形，春秋战国时发展为军事训练项目“相搏”。秦汉称“拨乱手搏”，唐代出现制度化擂台竞技，宋代成为民间健身手段，清代民间武馆盛行“打擂”。到了19世纪末20世纪初，武术开始由个人自卫发展为一种民族自卫的手段与象征。 新中国成立后，招式经提炼与媒体传播形成散招体系，动作强度适中、注重身体柔韧性的特点使其融入全民健身。现代自卫术技术进一步拓展至对抗持械攻击场景，如利用衣物缠棍、交叉双臂护头等技术防御持棍者，或通过徒手夺凶器等高难实战手段应对持刀威胁。其应用场景也延伸至医院等特定公共场所的防身术教学与反恐防暴演练中。
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