小行星5817（外文名：5817 Robertfrazer，别名：1989 RZ/ 1959 RH / 1959 RQ）是一颗越火小行星，属于围绕太阳公转的小天体。该小行星由埃莉诺·赫琳于1989年9月5日在美国帕洛马山观测发现。
小行星5817轨道半长轴为2.408天文单位，离心率达0.339，轨道周期约3.74年，轨道倾角为21.13度。其远日点距离太阳约3.225天文单位，近日点距离约1.591天文单位。
该天体的物理特征参数中，绝对星等(H)记录为14.2 。
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