泥潭通天龙属窃蛋龙次亚目恐龙，2016年11月由地质所吕君昌团队在江西赣州晚白垩世地层（距今约6600万-7200万年）发现并命名 ，是该地区发现的第六种窃蛋龙类恐龙（包括斑脊龙、南康龙、江西龙、华南龙、赣州龙） 。化石于2012年建筑工地爆破时出土，保存了头部上扬、前肢伸展的挣扎姿态，为全球唯一以该姿态保存的窃蛋龙类化石 。属名取自发现地通天岩风景区，种名"Limous"源于拉丁语"泥潭" 。
该恐龙体长约1.5米，全身覆羽，具有短而高的圆顶状头骨及微隆头冠，前上颌骨前缘凸起，眼眶后背角为头骨最高点 。细长颈部连接瘦长躯干，四肢末端具利爪，以杂食性栖息于森林环境 。系统发育分析显示其与同区域斑脊龙亲缘关系密切 。赣州地区已发现7种窃蛋龙类，群体性发现对研究窃蛋龙类系统演化和古地理分布具有重大意义，证实该区域为全球窃蛋龙类多样性最丰富地区之一 。
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