BSP（二叉空间分割）是一种通过递归分割空间形成二叉树结构的三维图形处理技术，由Schumacker于1969年提出。其核心原理是利用笛卡尔平面方程递归划分三维空间，生成包含分割平面信息的节点结构，用于碰撞检测、视锥体剔除及场景管理，早期在飞行模拟器等实时图形系统中得到应用。
1993年，id Software在游戏《毁灭战士》中首次商业化应用BSP技术，通过预生成树状结构优化3D渲染速度，解决了可见面检测难题。该技术随后被集成到游戏引擎编辑器，并在《QUAKE 2》等后续作品中用于地图数据存储与渲染优化。有开发者利用BSP在世嘉土星游戏机上实现了实时光线追踪效果 。尽管现代硬件技术降低了BSP的应用频率，但其在导航网格生成、CSG几何体构造等领域仍具有实用价值。
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