随着全球制造业向智能化、柔性化深度转型，冲压自动化已成为提升生产效率、保障生产安全与稳定产品质量的关键路径 。冲床冲压机械手是一种用于冲压生产中的自动化设备，我国最早的一批工业机器人即源于此领域，如上世纪70年代上海汽车配件二厂研制的汽车灯壳冲压机械手、天津锻压机械厂研制的锻件上下料机械手 。其核心功能是在压力机工作循环中实现片料的自动抓取、定位与投放，主要通过替换人工完成上下料、搬运等重复性高或危险性操作，广泛应用于家电、汽车、五金、机电等冲压、拉伸加工领域 。
该设备常采用气动驱动，具备三个自由度：手臂伸缩、水平摆动及手指升降。机械手运动轨迹与压力机滑块联动，通过伸缩、摆动与升降的时序配合完成取放料循环。采用高精度运动控制技术，实现精准定位；具有多重保护机制，并采用环保材料 。部分产品采用正反齿轮背隙缓冲器等核心技术，达到高定位精度 ，采用示教模式规划运动轨迹，操作简单 。根据运动形式可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和多关节式，其中圆柱坐标式应用较广，多关节式因灵活性和可编程性成为发展方向。此外，按结构特点还有摆臂式、连杆式、关节式、独立式、二次元、三次元等多种类型 ，技术正朝着更高精度、更快速度、更智能化及柔性化的方向发展 。
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