《非线性动力学》是由谢建华、乐源、李登辉合著，2018年科学出版社出版的力学领域学术专著，作为该学科的基础教材，系统整合了非线性动力学的核心理论与分析方法 。
全书以力学模型为基础，通过相空间、流、范式等基本概念，构建了动力系统的研究框架。重点解析了中心流形理论、Lyapunov-Schmidt方法等降维工具，以及鞍结分岔、Hopf分岔等典型分岔现象的判断方法，并引入Smale马蹄理论、Melnikov方法探讨混沌运动与碰撞振动系统的特性。内容编排涵盖一维至多维系统，结合自治与非自治系统的动力学行为，从局部稳定性拓展到全局复杂性分析，为工程振动问题提供了理论依据 。
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