高空清洗，是人为对高层建筑的外墙清洗技术。由于城市空气污染、酸雨、灰尘等因素，外墙会积聚污垢，定期清洗有助于保持建筑美观、延长外墙材料寿命、保障建筑安全 。根据不同建筑结构与墙面材质，针对污垢与物体表面结合力，选用专业外墙清洗剂和玻璃清洁剂，使用脚手架、支架、吊篮或吊绳以及无人机、高空幕墙清洗机器人等智能设备，采用包括高压水枪、清洗机等设备进行施工操作 。
随着技术进步，无人机与机器人清洗技术逐渐应用，其效率较传统人工方式有显著提升，安全性更高，且用水量和清洁剂使用量更少 。无人机清洗系统通过地面供电可实现长时作业，高空幕墙清洗机器人则能吸附于立面进行自动清洗 。2025年，无人机清洗应用在更多城市推广，单机日清洗面积可达8000平方米，效率比传统人工提升50%至70%，用水量只需传统人工清洗的50% 。机器人清洗采用真空负压吸附系统，单机日均清洗面积可达1500-2000平方米，用水量仅为传统方式的1/20 。2025年5月24日，相关团体标准《无人机清洗作业通用规范要求》发布 。
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