遥控机器人（外文名：telerobots）是代替人类在危险或难以接近环境中完成任务的远距离操作设备，起源于1948年美国阿贡实验室开发的M-1型机械式主从操作手 。其采用无线电波或光纤进行控制 。核心应用领域包括核工业检修、深海探测、航天器维护及医疗诊疗 。
该设备采用主从式系统架构，操作者通过手控器等装置将指令映射至远程机器人。现代技术融合力反馈手柄控制、高精度运动跟随及虚拟预测环境控制技术，可消除通信时延对操作的影响 。典型应用案例涵盖隔离区医疗物资配送、非接触式医疗服务、空间站机械臂维护及嫦娥三号探测车操作 。行业预测显示，2025年遥控机器人将形成覆盖生产、医疗、探测等领域的特种机器人产业体系 。
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