公共自行车租赁是一种通过智能管理系统实现车辆跨区域租赁的交通服务模式，用户可借助读卡器或扫码完成租还 。其概念最早源于欧洲，1965年荷兰阿姆斯特丹推出第一代公共自行车系统，1995年丹麦哥本哈根推行了改进计划 。
中国于2007年由北京市率先投放公共自行车 ，2008年杭州开始推行并逐步发展成全球最大的公共自行车共享项目。截至2020年，杭州公共自行车累计出租10.98亿次，减少二氧化碳排放146.13万吨 ，2025年其年租用量突破1亿人次。技术演进方面，系统从固定桩向“电子围栏”、“蓝牙锁+定位地桩”等无桩化技术升级，租还方式支持刷卡、扫码租车及第三代社保卡支付等多种方式，车辆总数达到10.26万辆，推出“地铁+小红车”出行模式，电子围栏服务点数量已突破2000处 。2015年起，山东、安徽等地部分系统因设备老化及共享单车冲击陆续停运 。2025年，安徽省马鞍山市和县公共自行车系统终止运营，潍坊市滨海区和昌邑市公共自行车系统全面停运，停运原因包括设备老化、存在安全隐患、骑行率较低及共享单车竞争 。厦门地铁上线“人车同行”、“自行车租赁”两项服务，乘客携带自行车坐地铁，出站即可骑行 。
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