泥娃娃是以泥土捏塑而成的偶像或玩具，又称泥孩儿、泥人。
泥娃娃造型多样，以人物（童子、戏剧人物）、动物为主，题材涵盖神话传说、戏剧故事、民俗生活、吉祥寓意等，承载着祈子纳福、辟邪等民俗文化内涵。 制作需经取土、和泥、塑形、阴干、彩绘等多道工序，形成惠山泥人（造型圆润饱满、色彩鲜艳）、凤翔泥塑（造型夸张、纹饰艳丽）、泥人张等各具特色的地方流派。
泥塑艺术可追溯至新石器时代早期（裴李岗文化遗址出土泥猪、泥羊）。 汉代已成为重要艺术品种，宋代演变为七夕玩具“磨喝乐”（又称摩睺罗）。 明清至近代，各地形成特色流派，如明代凉洛寨泥娃娃（用于庙会祈子）、山东惠民泥塑（河南张泥娃娃）。 作为一项古老的民间艺术，泥娃娃已被列入多地非物质文化遗产名录，至今仍在传承与发展。
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