小行星5666（外文名：5666 Rabelais），又称1982 TP1，是一颗主带小行星。该天体由柳德米拉·卡拉奇金娜（L. G. Karachkina）于1982年10月14日在克里米亚纳乌奇内（Nauchnyj）发现 。
小行星5666的绝对星等为252.5999060047181等 ，其轨道参数基于天文观测记录。该小行星为纪念法国作家弗朗索瓦·拉伯雷而命名，其代表作为《庞大固埃》系列文学作品，具体包括《La vie inestimable du grand Gargantua, Père de Pantagruel》和《Pantagruel》 ，命名依据圣彼得堡讽刺与幽默之家的建议并于拉伯雷诞辰五百周年实施 。该天体在长期观测中先后被赋予1988 GG1、1989 PG1等临时编号 。
2003年其数据被收录于柏林施普林格出版社发行的《Dictionary of Minor Planet Names》 。
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