仿形车床，外文名copying lathe或hydraulic copying lathe ，是一种能仿照样板或样件形状尺寸的自动加工车床 。
仿形车床是通过仿照样板或样件的形状尺寸，自动完成复杂形状工件加工循环的专用机床 。其适用于圆锥工件、阶台轴及成形面等复杂件的小批次与成批生产，生产效率为普通车床的10至15倍 。该机床通过液压仿形装置或多刀架系统实现自动加工 ，其工作原理是通过触头扫描样板轮廓，将位移信号转化为加工指令，驱动刀具复现样板形状 。主要类型包括多刀架式、多轴式、卡盘式和立式等 。1918年后，为满足军工需求开发出首个液压仿形装置 ；40年代末，带液压仿形装置的车床得到推广 。该技术在汽车万向节、液压阀体等零件加工中仍占一定市场份额 。
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