司寇是源于西周职官名称演变，在秦代确立的徒刑制度 ，属剥夺人身自由的强制劳役刑。该刑罚强制男性犯人戍守边疆防御外寇，女性犯人服类似劳役（称“作如司寇”） ，秦代刑期存在无期徒刑与二年刑等不同观点，而汉代明确为二岁刑 。作为秦汉刑罚体系的组成部分，司寇刑在秦代常与耐刑等身体刑并用（如“耐为司寇”） ，刑徒需承担侦查盗贼、监管刑徒、传递文书及运送物资等职责。其社会地位介于平民与贱民之间，属编户，可正常立户并拥有有限田产，可与平民通婚，但不得担任官府佐、史等基层职务 。
司寇刑在秦汉时期经历了发展演变。秦及汉初，司寇是徒刑中刑等较轻的一级。至汉文帝十三年（前167年）刑制改革，废除肉刑并为劳役刑规定刑期，改革后规定“隶臣妾满二岁，为司寇；司寇一岁，及作如司寇二岁，皆免为庶人” ，由此确立了司寇为二岁刑的明确刑制，并纳入髡钳城旦（五年）、完城旦（四年）、鬼薪白粲（三年）、隶臣妾（三年）和司寇（二年）的徒刑体系 。在刑罚等级中，司寇常与“耐”刑复合使用 ，后逐渐废止 。
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