天卫十五（Puck）是天王星的内卫星之一，由旅行者2号探测器于1985年12月发现，其名称源自凯尔泰神话和英语的民间传说 。该卫星是天王星最大的内侧卫星，被列为六颗主要卫星之一，归类于“大卫星”群体 。
天卫十五直径约162公里，呈接近球形的椭球体形态，轨道位于天王星环与天卫五米兰达之间。表面几何反照率为0.11，光谱分析显示存在水冰吸收特征 。
旅行者2号影像显示其表面分布多个撞击坑，最大的陨石坑直径达45公里。内部结构尚未明确，可能由水冰与暗物质混合构成 。
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