$\left(1\right)v=12m/\min =0.2m/s$；
根据$v=\frac{s}{t}$可知，物体上升的高度为：$h=vt=0.2m/s\times 30s=6m$；
$(2)$起吊机对物体做的功为：$W=Gh=mgh=200kg\times 10N/kg\times 6m=12000J$；
$(3)$电动机所做的功为：${W'}=Pt=850W\times 30s=25500J$；
则机械效率为：$\eta =\frac{W}{{W'}}=\frac{12000J}{25500J}\approx 47.1\%$。
答：（1）物体上升$6m$；
$(2)$起吊机对物体做了$12000J$的功；
$(3)$此过程中起吊机的机械效率是$47.1\%$。
