冲床冲压机械手
随着全球制造业向智能化、柔性化深度转型,冲压自动化已成为提升生产效率、保障生产安全与稳定产品质量的关键路径。冲床冲压机械手是一种用于冲压生产中的自动化设备,我国最早的一批工业机器人即源于此领域,如上世纪70年代上海汽车配件二厂研制的汽车灯壳冲压机械手、天津锻压机械厂研制的锻件上下料机械手。其核心功能是在压力机工作循环中实现片料的自动抓取、定位与投放,主要通过替换人工完成上下料、搬运等重复性高或危险性操作,广泛应用于家电、汽车、五金、机电等冲压、拉伸加工领域。该设备常采用气动驱
