《矩阵分析与应用（第2版）》由清华大学自动化系教授张贤达编著，2013年11月清华大学出版社出版的研究生教材。 该书为北京市高等教育精品教材重点立项项目，2021年获首届全国教材建设二等奖。
全书共10章，前3章为基础矩阵代数，后7章系统阐述奇异值分析、矩阵方程求解、梯度分析等核心内容，贯穿物理问题数学化与数学结果物理化的主线。第二版补充子空间分析、张量分析等前沿理论与方法，删除部分冗余内容。该书自2004年起作为清华大学研究生课程教材，被国内30余所高校采用，累计印刷超2万册，英文版通过剑桥大学出版社国际评审。
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